Fahrerassistenzsysteme (ADAS) werden in Personenkraftwagen immer häufiger eingesetzt und immer ausgefeilter. Sie verfügen über Funktionen wie automatische Spurhaltung, Fußgängererkennung und Notbremsung. Mit der zunehmenden Verbreitung von ADAS in der Produktion werden auch die Tests dieser Systeme anspruchsvoller, da jedes Jahr mehr Szenarien berücksichtigt werden müssen, wie beispielsweise die ADAS-Tests von Euro NCAP.
Gemeinsam mit SAIC entwickelt SRI Fahrroboter für die Betätigung von Pedalen, Bremsen und Lenkung sowie Roboterplattformen zum Tragen weicher Ziele, um den Anforderungen gerecht zu werden, Testfahrzeuge und Umgebungsfaktoren in sehr spezifischen und wiederholbaren Szenarien zu platzieren.
Forschungsarbeit:
Modellprädiktive Regelung eines Fahrroboters zum Testen von ADAS
ISTVS_paper_SRI_SAIC Robotertreiber
