iGrinder® M5302T1 Radialt flydende slibehoved

Modelnummer: M5302T1

iGrinder® radialt flydehoved med integreret radial flydefunktion, aksial flydefunktion, 6-akset kraftsensor og forskydningssensor. Den radiale flydekraft justeres af en præcisionstrykreguleringsventil, og den aksiale flydekraft justeres af en fjeder.

Den radiale kraft er konstant, og størrelsen af ​​den aksiale kraft er relateret til kompressionsgraden. Forskydningssensorer bruges til at overvåge de radiale og aksiale flydende forskydninger for at vurdere information såsom kontaktstatus, slibeskiveslitage, emnestørrelse og emneposition. Signalet fra den seks-aksede kraftsensor kan føres tilbage til robotstyringen for at fungere som en signalkilde til dens kraftstyringssoftware (såsom ABB eller KUKA's kraftstyringssoftwarepakke).

iGrinder® radial svævende hoved kan nemt opnå konstant kraftslibning og løse problemet med størrelsesforskellen på emnet og værktøjets positioneringsfejl. Den nominelle radiale kraft, 20-80 N, kan justeres via det nominelle lufttryk, mens kompensation for ændringer i robottens position automatisk udføres af iGrinder®. Det radiale svævende område er +/- 6 grader, og det aksiale svævende område er +/- 8 mm.