iBG01 Lille intelligent kraftstyret båndmaskine

iBG er en båndslibemaskine til robotter integreret med iGrinder® til styring af gitterkraft. Den er uafhængigt udviklet af SRI. Den har

iGrinder®
iGrinder® Axial Floating Force Control kan flyde med en konstant aksial kraft uanset slibehovedets position. Den integrerer en kraftsensor, en forskydningssensor og en hældningssensor til at registrere parametre som slibekraft, flydeposition og slibehovedets position i realtid. iGrinder® har et uafhængigt styresystem, der ikke kræver eksterne programmer for at deltage i styringen. Robotten behøver kun at bevæge sig i henhold til det forudindstillede spor, og kraftstyrings- og flydefunktionerne udføres af iGrinder® selv. Brugere behøver kun at indtaste den nødvendige kraftværdi, og iGrinder® kan automatisk opretholde et konstant slibetryk uanset robottens slibeposition.

Automatisk remskifter
Takket være det specielle strukturelle design kan slibebåndet udskiftes automatisk. Én båndsliber til flere processer.

Tyngdekraftkompensation
Robotten kan sikre et konstant slibetryk under slibning i enhver stilling.

Kompensation af remspænding
Slibetrykket styres af iGrinder, og båndspændingen påvirker ikke slibekraften.

Detektion af formalingsmængde
Integreret forskydningssensor, der automatisk kan registrere formalingsmængden.