Avancerede førerassistentsystemer (ADAS) bliver mere udbredte og mere sofistikerede i personbiler med funktioner som automatisk vognbaneskift, fodgængerregistrering og nødbremsning. I takt med den øgede produktionsudrulning af ADAS bliver testningen af disse systemer mere grundig, og flere scenarier skal tages i betragtning hvert år, se for eksempel ADAS-testningen udført af Euro NCAP.
Sammen med SAIC udvikler SRI kørerobotter til pedal-, bremse- og styretøjsbetjening samt robotplatforme til at bære bløde mål, der opfylder behovet for at placere testkøretøjer og miljøfaktorer i meget specifikke og gentagelige scenarier.
Forskningsartikel:
Modelprædiktiv styring af en kørerobot til test af ADAS
ISTVS_paper_SRI_SAIC robotfører
