iBG01 Petita màquina de cinta intel·ligent controlada per força

iBG és una rectificadora de banda per a robots integrada amb l'iGrinder® per al control de la força de rectificat. Està desenvolupada independentment per SRI. Compta amb

iGrinder®
El control de força flotant axial iGrinder® pot surar amb una força axial constant independentment de l'orientació del capçal de mòlta. Integra un sensor de força, un sensor de desplaçament i un sensor d'inclinació per detectar paràmetres com la força de mòlta, la posició flotant i l'orientació del capçal de mòlta en temps real. iGrinder® té un sistema de control independent que no requereix programes externs per participar en el control. El robot només s'ha de moure segons la pista preestablerta, i les funcions de control de força i flotant les realitza el mateix iGrinder®. Els usuaris només han d'introduir el valor de força requerit i l'iGrinder® pot mantenir automàticament una pressió de mòlta constant independentment de l'orientació del robot.

Canviador de corretja automàtic
Gràcies al disseny estructural especial, la banda abrasiva es pot substituir automàticament. Una sola lijadora de banda per a múltiples processos.

Compensació de gravetat
El robot pot garantir una pressió de mòlta constant en qualsevol postura.

Compensació de la tensió de la corretja
La pressió de mòlta està controlada per l'iGrinder i la tensió de la corretja no afecta la força de mòlta.

Detecció de la quantitat de mòlta
Sensor de desplaçament integrat que pot detectar automàticament la quantitat de mòlta.