Els sistemes avançats d'assistència al conductor (ADAS) són cada cop més freqüents i sofisticats en els vehicles de passatgers, amb funcions com ara el manteniment automàtic del carril, la detecció de vianants i la frenada d'emergència. D'acord amb l'augment del desplegament de la producció d'ADAS, les proves d'aquests sistemes són cada cop més rigoroses i cal tenir en compte més escenaris cada any; vegeu, per exemple, les proves ADAS realitzades per Euro NCAP.
Juntament amb SAIC, SRI està desenvolupant robots de conducció per a l'accionament de pedals, frens i direcció, i plataformes robòtiques per transportar objectius tous per satisfer la necessitat de col·locar vehicles de prova i factors ambientals en escenaris molt específics i repetibles.
Treball de recerca:
Control predictiu de model d'un robot de conducció per a proves d'ADAS
Controlador de robot ISTVS_paper_SRI_SAIC
