iBG01 Mala inteligentna mašina za remensku obradu sa kontrolom sile

iBG je mašina za brušenje trakom za robote integrisana sa iGrinder®-om za kontrolu sile brušenja. Nezavisno ju je razvio SRI. Ima...

iGrinder®
iGrinder® aksijalna kontrola plutajuće sile može plutati s konstantnom aksijalnom silom bez obzira na položaj brusne glave. Integrira senzor sile, senzor pomaka i senzor nagiba kako bi u stvarnom vremenu osjetio parametre kao što su sila brušenja, plutajući položaj i položaj brusne glave. iGrinder® ima nezavisni sistem upravljanja koji ne zahtijeva vanjske programe za sudjelovanje u upravljanju. Robot se treba kretati samo prema unaprijed postavljenoj putanji, a funkcije kontrole sile i plutajućeg položaja obavlja sam iGrinder®. Korisnici samo trebaju unijeti potrebnu vrijednost sile, a iGrinder® može automatski održavati konstantan pritisak brušenja bez obzira na položaj brušenja robota.

Automatski mjenjač remena
Zahvaljujući posebnom strukturnom dizajnu, brusna traka se može automatski zamijeniti. Jedna trakasta brusilica za više procesa.

Kompenzacija gravitacije
Robot može osigurati konstantan pritisak brušenja prilikom brušenja u bilo kojem položaju.

Kompenzacija napetosti remena
Pritisak brušenja kontroliše iGrinder, a zategnutost remena ne utiče na silu brušenja.

Detekcija količine mljevenja
Integrisani senzor pomaka koji može automatski detektovati količinu mljevenja.