“আমি একটি 6 DOF লোড সেল কিনতে চাইছি এবং সানরাইজ লো প্রোফাইল বিকল্পগুলি দেখে মুগ্ধ হয়েছি।”----একজন পুনর্বাসন গবেষণা বিশেষজ্ঞ
ছবির উৎস: মিশিগান বিশ্ববিদ্যালয়ের নিউরোবায়োনিক্স ল্যাব
কৃত্রিম বুদ্ধিমত্তার উত্থানের সাথে সাথে, উত্তর আমেরিকা এবং ইউরোপের গবেষকরা চিকিৎসা পুনর্বাসনের গবেষণা এবং উন্নয়নে চিত্তাকর্ষক অগ্রগতি অর্জন করেছেন। এর মধ্যে কৃত্রিম বুদ্ধিমান প্রস্থেসেস (রোবট প্রস্থেসেস) অনেকের দৃষ্টি আকর্ষণ করেছে। এআই প্রস্থেসেসের অন্যতম প্রধান উপাদান হল বল নিয়ন্ত্রণ ইউনিট। ঐতিহ্যবাহী প্রস্থেসেস ব্যবহারকারীকে একটি নির্দিষ্ট পদ্ধতিতে সমর্থন করে, তাই ব্যবহারকারীর অন্যান্য অঙ্গ এবং শরীরের অংশগুলিকে প্রায়শই কঠোর প্রস্থেসেসের সাথে সহযোগিতা করতে হয় যাতে ক্রিয়াটি সম্পূর্ণ হয়। কেবল নড়াচড়া করার ক্ষমতা সীমিত নয়, বরং নড়াচড়াও অসঙ্গত। পড়ে যাওয়া এবং গৌণ জটিলতা তৈরি করা সহজ, যা রোগীদের জন্য আরও অসুবিধা এবং চ্যালেঞ্জ তৈরি করে। ঐতিহ্যবাহী প্রস্থেসেসেস থেকে ভিন্ন, রোবোটিক প্রস্থেসেসেস ব্যবহারকারীদের রাস্তার অবস্থা এবং নড়াচড়ার পরিবর্তন অনুসারে নিষ্ক্রিয় ভারসাম্য সমর্থনের পরিবর্তে সক্রিয় ভারসাম্য সমর্থন প্রদান করতে পারে, যা তাদের আরও স্বাধীনভাবে কাজ করতে এবং তাদের জীবনযাত্রার মান ব্যাপকভাবে উন্নত করতে দেয়।
ছবির উৎস: একটি ওপেন-সোর্স বায়োনিক পায়ের নকশা এবং ক্লিনিকাল বাস্তবায়ন, আলেজান্দ্রো এফ. আজোকার। নেচার বায়োমেডিকেল ইঞ্জিনিয়ারিং ভলিউম।
পরিসংখ্যান অনুসারে, মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রে কমপক্ষে ৩০০,০০০ অঙ্গচ্ছেদকারী রয়েছে। চীনে, ২৪.১২ মিলিয়ন শারীরিক প্রতিবন্ধী মানুষ রয়েছে, যার মধ্যে ২.২৬ মিলিয়ন অঙ্গচ্ছেদকারী, এবং মাত্র ৩৯.৮% কৃত্রিম অঙ্গ স্থাপন করা হয়েছে। গত দুই বছরের পরিসংখ্যান দেখায় যে চীনে ট্র্যাফিক দুর্ঘটনা, শিল্প দুর্ঘটনা, খনির দুর্ঘটনা এবং রোগের কারণে গড়ে বার্ষিক প্রায় ২০০,০০০ নতুন অঙ্গচ্ছেদ করা হয়েছে। ডায়াবেটিসের কারণে অঙ্গচ্ছেদের সংখ্যা দ্রুত বৃদ্ধি পাচ্ছে। বয়স বাড়ার সাথে সাথে অঙ্গচ্ছেদের কৃত্রিম অঙ্গ প্রতিস্থাপন করাও প্রয়োজন। এছাড়াও, পেশী দুর্বলতা, পেশী ক্ষয়, বা হেমিপ্লেজিয়ার রোগীদেরও দাঁড়াতে বা আবার নড়াচড়া করতে সাহায্য করার জন্য এক্সোস্কেলেটনের মতো চিকিৎসা সহায়তার প্রয়োজন হয়। অতএব, আরও দক্ষ এবং নির্ভরযোগ্য স্মার্ট প্রস্থেটিক এবং স্মার্ট এক্সোস্কেলেটনের বাজারে প্রচুর চাহিদা এবং সামাজিক তাৎপর্য রয়েছে।
ছবির উৎস: UT ডালাস লোকোমোটর কন্ট্রোল সিস্টেম ল্যাব
বুদ্ধিমান প্রস্থেটিক্সের বল নিয়ন্ত্রণ বাস্তবায়নের জন্য, ৬টি DOF ফোর্স সেন্সর প্রয়োজন যা বাস্তব সময়ে রাস্তার অবস্থার পরিবর্তনগুলি অনুভব করতে এবং বলের মাত্রা সঠিকভাবে নিয়ন্ত্রণ করতে পারে। রাস্তার অবস্থার জটিলতা, কর্মের পরিবর্তনশীলতা এবং ইন্টিগ্রেশন সীমাবদ্ধতা ৬টি DOF ফোর্স সেন্সরের উপর খুব উচ্চ প্রয়োজনীয়তা আরোপ করে। এটি কেবল বল এবং মুহূর্তের পরিসরের প্রয়োজনীয়তা পূরণ করবে না, বরং হালকা এবং পাতলাও হতে হবে। ব্যবহারকারীরা বলেছেন যে তদন্তের পরে, তারা দেখেছেন যে বাজারে শুধুমাত্র SRI M35 অতি-পাতলা সিরিজের 6 DOF ফোর্স সেন্সরই এই সমস্ত প্রয়োজনীয়তা পূরণ করতে পারে।
M35 সিরিজে ১৮টি মডেল রয়েছে, যার সবকটিই ১ সেন্টিমিটারের কম পুরু এবং সবচেয়ে ছোটটি মাত্র ৭.৫ মিমি পুরু। ওজন ০.২৬ কেজির কম এবং সবচেয়ে হালকাটি মাত্র ০.০১ কেজি। নন-লিনিয়ারিটি এবং হিস্টেরেসিস ১%, ক্রসটক ৩% এর কম এবং স্টিল অন মেটাল ফয়েল স্ট্রেন গেজ প্রযুক্তি ব্যবহার করে তৈরি। এই পাতলা, হালকা, কম্প্যাক্ট সেন্সরগুলির চমৎকার কর্মক্ষমতা অর্জন করা সম্ভব কারণ SRI-এর ৩০ বছরের ডিজাইন অভিজ্ঞতা রয়েছে, যা অটোমোবাইল সেফটি ক্র্যাশ ডামি থেকে উদ্ভূত এবং আরও বিস্তৃত। এই প্রযুক্তিগুলি এখন আরও বেশি মানুষের নিরাপত্তা নিশ্চিত করার জন্য বুদ্ধিমান প্রস্থেটিক্সের গবেষণা এবং উন্নয়নে ব্যবহৃত হচ্ছে।
ছবির উৎস: মিশিগান বিশ্ববিদ্যালয়ের নিউরোবায়োনিক্স ল্যাব, লোকোমোটর কন্ট্রোল সিস্টেম ল্যাব
তাছাড়া, অন্যান্য প্রধান ফোর্স সেন্সর প্রস্তুতকারকদের তুলনায় SRI সেন্সরের দাম খুবই প্রতিযোগিতামূলক। শক্তিশালী প্রযুক্তিগত শক্তি এবং সাশ্রয়ী মূল্যের কারণে, স্বল্পমূল্যের SRI ব্র্যান্ডটি মুখে মুখে ছড়িয়ে পড়েছে এবং শীর্ষস্থানীয় চিকিৎসা পুনর্বাসন গবেষণাগার এবং রোবোটিক প্রোস্থেটিক্স শিল্পের কাছে এটি অত্যন্ত প্রশংসিত। গত ৭ বছরে, মার্কিন যুক্তরাষ্ট্র, চীন, কানাডা, জাপান, ইতালি, স্পেন এবং অন্যান্য দেশের বায়োনিক্স এবং বায়োমেকানিক্স গবেষক এবং প্রকৌশলীরা উদ্ভাবনী গবেষণার জন্য SRI অতি-পাতলা সেন্সর ব্যবহার করেছেন, প্রচুর সংখ্যক একাডেমিক গবেষণাপত্র প্রকাশ করেছেন এবং উল্লেখযোগ্য অগ্রগতি অর্জন করেছেন।
পরবর্তী প্রবন্ধে, আমরা চিকিৎসা পুনর্বাসনের ক্ষেত্রে SRI M35 অতি-পাতলা সিরিজের প্রয়োগের সাথে পরিচয় করিয়ে দেব। নেচার এবং IEEE কনফারেন্স জার্নালে প্রকাশিত বুদ্ধিমান প্রস্থেটিক্স এবং বুদ্ধিমান এক্সোস্কেলটনের সর্বশেষ গবেষণা ফলাফল সহ। সাথে থাকুন!
তথ্যসূত্র:
১. মার্কিন যুক্তরাষ্ট্রে রোগীর জনসংখ্যা এবং প্রস্থেটিক্স এবং অর্থোটিক্সের অন্যান্য অনুমান, মরিস এ. লেব্ল্যাঙ্ক, এমএস, সিপি
২. একটি ওপেন-সোর্স বায়োনিক পায়ের নকশা এবং ক্লিনিকাল বাস্তবায়ন, আলেজান্দ্রো এফ. আজোকার। নেচার বায়োমেডিকেল ইঞ্জিনিয়ারিং ভলিউম।
৩. টর্ক ঘন, উচ্চ ব্যাকড্রাইভেবল চালিত হাঁটু-গোড়ালি অর্থোসিসের নকশা এবং বৈধতা। হানকি ঝু, ২০১৭ IEEE আন্তর্জাতিক রোবোটিক্স এবং অটোমেশন সম্মেলন (ICRA)