iBG01 Küçük Akıllı Kuvvet Kontrollü Bant Makinesi

iBG, robotlar için iGrinder® ile entegre edilmiş, öğütme kuvveti kontrolü sağlayan bir bant taşlama makinesidir. SRI tarafından bağımsız olarak geliştirilmiştir. Özellikleri:

iGrinder®
iGrinder® Eksenel Yüzer Kuvvet Kontrolü, taşlama başlığının konumundan bağımsız olarak sabit bir eksenel kuvvetle yüzebilir. Taşlama kuvveti, yüzer konum ve taşlama başlığının konumu gibi parametreleri gerçek zamanlı olarak algılamak için bir kuvvet sensörü, bir deplasman sensörü ve bir eğim sensörü entegre edilmiştir. iGrinder®, harici programların kontrole katılmasını gerektirmeyen bağımsız bir kontrol sistemine sahiptir. Robotun yalnızca önceden ayarlanmış rotaya göre hareket etmesi yeterlidir ve kuvvet kontrolü ve yüzerlik işlevleri iGrinder® tarafından tamamlanır. Kullanıcıların yalnızca gerekli kuvvet değerini girmesi yeterlidir ve iGrinder®, robotun taşlama konumu ne olursa olsun otomatik olarak sabit bir taşlama basıncı sağlayabilir.

Otomatik Kayış Değiştirici
Özel yapısal tasarımı sayesinde aşındırıcı bant otomatik olarak değiştirilebilir. Birden fazla işlem için tek bant zımpara makinesi.

Yerçekimi Telafisi
Robot, herhangi bir pozisyonda taşlama yaparken sabit taşlama basıncını garanti edebilir.

Kayış Gerginliği Telafisi
Öğütme basıncı iGrinder tarafından kontrol edilir ve kayış gerginliği öğütme kuvvetini etkilemez.

Öğütme Miktarı Tespiti
Öğütme miktarını otomatik olarak algılayabilen entegre deplasman sensörü.