Gelişmiş Sürücü Destek Sistemleri (ADAS), otomatik şerit takip, yaya algılama ve acil frenleme gibi özelliklerle binek araçlarda giderek daha yaygın ve daha gelişmiş hale geliyor. ADAS'ın üretimdeki yaygınlaşmasıyla birlikte, bu sistemlerin testleri de daha sıkı hale geliyor ve her yıl daha fazla senaryonun dikkate alınması gerekiyor; örneğin, Euro NCAP tarafından yürütülen ADAS testlerine bakın.
SRI, SAIC ile birlikte, test araçlarını ve çevre faktörlerini çok özel ve tekrarlanabilir senaryolara yerleştirme ihtiyacını karşılamak için pedal, fren ve direksiyon çalıştırma amaçlı sürüş robotları ve yumuşak hedefleri taşıma amaçlı robotik platformlar geliştiriyor.
Araştırma Makalesi:
ADAS Testi için Sürüş Robotunun Model Tahminli Kontrolü
ISTVS_paper_SRI_SAIC robot sürücüsü
