iGrinder®
ระบบควบคุมแรงลอยตัวตามแนวแกน iGrinder® สามารถลอยตัวด้วยแรงตามแนวแกนคงที่โดยไม่คำนึงถึงตำแหน่งของหัวเจียร ระบบควบคุมนี้ประกอบด้วยเซ็นเซอร์แรง เซ็นเซอร์วัดระยะ และเซ็นเซอร์วัดความเอียง เพื่อตรวจจับพารามิเตอร์ต่างๆ เช่น แรงเจียร ตำแหน่งลอยตัว และตำแหน่งของหัวเจียรแบบเรียลไทม์ iGrinder® มีระบบควบคุมอิสระที่ไม่ต้องใช้โปรแกรมภายนอกในการควบคุม หุ่นยนต์เพียงแค่เคลื่อนที่ตามเส้นทางที่กำหนดไว้ล่วงหน้า และการควบคุมแรงและฟังก์ชันการลอยตัวก็เสร็จสมบูรณ์ด้วย iGrinder® เอง ผู้ใช้เพียงแค่ป้อนค่าแรงที่ต้องการ iGrinder® ก็สามารถรักษาแรงดันเจียรให้คงที่โดยอัตโนมัติ ไม่ว่าหุ่นยนต์จะอยู่ในตำแหน่งการเจียรแบบใดก็ตาม
เครื่องเปลี่ยนสายพานอัตโนมัติ
ด้วยการออกแบบโครงสร้างพิเศษ สายพานขัดจึงสามารถเปลี่ยนได้โดยอัตโนมัติ เครื่องขัดสายพานเพียงเครื่องเดียวรองรับการทำงานได้หลากหลาย
การชดเชยแรงโน้มถ่วง
หุ่นยนต์สามารถรับประกันแรงกดในการบดที่คงที่เมื่อทำการบดในท่าทางใดๆ ก็ได้
การชดเชยความตึงของสายพาน
แรงดันในการบดจะถูกควบคุมโดย iGrinder และความตึงของสายพานจะไม่ส่งผลต่อแรงในการบด
การตรวจจับปริมาณการบด
เซ็นเซอร์การเคลื่อนที่แบบบูรณาการที่สามารถตรวจจับปริมาณการบดได้โดยอัตโนมัติ
น้ำหนัก | ช่วงแรง | ความแม่นยำ | ระยะลอยน้ำ | ความแม่นยำในการวัดการเคลื่อนที่ | ความสามารถในการเจียรสายพาน |
26 กก. | 0 – 200 นิวตัน | +/-1N | 0 – 25 มม. | 0.01 มม. | วัสดุสแตนเลส 2-3 กก. |