iGrinder® M5302T1 Radiellt flytande sliphuvud

Modellnummer: M5302T1

iGrinder® radiellt flytande huvud med integrerad radiell flytfunktion, axiell flytfunktion, 6-axlig kraftsensor och förskjutningssensor. Den radiella flytkraften justeras med en precisionstryckregleringsventil och den axiella flytkraften justeras med en fjäder.

Den radiella kraften är konstant, och storleken på den axiella kraften är relaterad till kompressionsmängden. Förskjutningssensorer används för att övervaka de radiella och axiella flytande förskjutningarna för att bedöma information som kontaktstatus, slipskivsslitage, arbetsstyckets storlek och arbetsstyckets position. Den sexaxliga kraftsensorsignalen kan matas tillbaka till robotstyrenheten för att tillhandahålla en signalkälla för dess kraftstyrningsprogramvara (t.ex. ABB:s eller KUKA:s kraftstyrningsprogramvara).

iGrinder® radiella flytande huvud kan enkelt uppnå konstant kraftslipning och framgångsrikt lösa problemet med storleksskillnader på arbetsstycket och positioneringsfelet hos verktyget. Den nominella radiella kraften, 20–80 N, kan justeras via det nominella lufttrycket medan kompensation för förändringar i robotens position automatiskt utförs av iGrinder®. Det radiella flytområdet är +/- 6 grader och det axiella flytområdet är +/- 8 mm.