iBG01 Liten intelligent kraftstyrd bandmaskin

iBG är en bandslipmaskin för robotar integrerad med iGrinder® för styrning av gridkraft. Den är oberoende utvecklad av SRI. Den har funktioner

iGrinder®
iGrinder® Axial Floating Force Control kan flyta med en konstant axiell kraft oavsett sliphuvudets inställning. Den integrerar en kraftsensor, en förskjutningssensor och en lutningssensor för att känna av parametrar som slipkraft, flytläge och sliphuvudets inställning i realtid. iGrinder® har ett oberoende styrsystem som inte kräver externa program för att delta i styrningen. Roboten behöver bara röra sig enligt det förinställda spåret, och kraftkontroll- och flytfunktionerna utförs av iGrinder® själv. Användare behöver bara ange önskat kraftvärde, och iGrinder® kan automatiskt bibehålla ett konstant sliptryck oavsett robotens slipläge.

Automatisk remväxlare
Genom den speciella strukturella konstruktionen kan slipbandet bytas ut automatiskt. En bandslip för flera processer.

Gravitationskompensation
Roboten kan säkerställa konstant sliptryck vid slipning i alla positioner.

Remspänningskompensation
Sliptrycket styrs av iGrinder, och remspänningen påverkar inte slipkraften.

Detektering av malningsmängd
Integrerad förskjutningssensor som automatiskt kan detektera malningsmängden.