Avancerade förarstödsystem (ADAS) blir allt vanligare och mer sofistikerade i personbilar, med funktioner som automatisk filhållning, fotgängardetektering och nödbromsning. I linje med den ökade produktionsutbyggnaden av ADAS blir testerna av dessa system allt rigorösare och fler scenarier måste beaktas varje år, se till exempel ADAS-testerna som utförs av Euro NCAP.
Tillsammans med SAIC utvecklar SRI körrobotar för pedal-, broms- och styrmanövrering samt robotplattformar för att bära mjuka mål för att passa behovet av att placera testfordon och miljöfaktorer i mycket specifika och repeterbara scenarier.
Forskningsartikel:
Modellprediktiv styrning av en körrobot för testning av ADAS
ISTVS_paper_SRI_SAIC robotförare
