Požiadavky projektu:
1. Pobarysa tvoria, na povrchu sa môžu vyskytnúť praskliny. Tento projekt vyžaduje, aby robot detekoval polohu a hĺbku defektov pomocou nedeštruktívneho testovania a potom preniesol informácie do systému brúsneho robota na vykonanie inteligentného brúsenia.
2. Presnosť hĺbky brúsenia je riadená s presnosťou na 0,1 mm. Po brúsení je povrch hladký a drsnosť je Ra1,6.
3. Prispôsobte sa rôznym typombary.
Ako iGrinder® vyriešil kľúčové problémy v tejto aplikácii:
Kľúčový problém č. 1: Chyba trajektórie a kompenzácia abrazívneho opotrebenia
Vďaka silovej spätnej väzbe si iGrinder® vždy udržiava konzistentný kontakt medzi brúsnym nástrojom a obrobkom, čím eliminuje účinky chýb trajektórie a abrazívneho opotrebenia.
Kľúčový problém č. 2: Konzistentnosť procesov
Klasická teória brúsenia tvrdí, že množstvo brúsenia je konštantné, keď sú tri parametre – tlak brúsenia, čas brúsenia a brúsna kapacita – fixné. iGrinder® vždy udržiava konštantný tlak brúsenia, doplnený vynikajúcimi abrazívami, čím sa zabezpečuje konzistentnosť procesu.
Kľúčový problém č. 3 – najväčšia výzva: Kontrola množstva mletia
Systém využíva platformu inteligentného leštiaceho softvéru SRI SriOperator3.0. Softvér sa zameriava na oblasť brúsenia riadeného silou robota a dokáže inteligentne analyzovať údaje zo snímačov sily, údaje zo snímačov posunutia, skutočné súradnice robota, údaje vizuálneho systému atď. a formulovať personalizované plány procesu brúsenia.
Aby sa regulovalo množstvo brúsenia, SRiOperator3.0 najprv získava údaje z výrobnej linky zo systému videnia. Počas procesu brúsenia softvér zhromažďuje údaje o súradniciach robota, sile a posunutí z iGrinder v reálnom čase. Na základe priestorovej geometrickej algebrovej analýzy súradníc robota a údajov zo snímača posunutia softvér vypočíta skutočné množstvo brúsenia a potom riadi parametre, t. j. tlak brúsenia, čas brúsenia, rýchlosť brúsenia iGrinder, aby sa nakoniec dosiahla kontrola množstva brúsenia.
Kontaktujte nás a dozviete sa viac o SRI iGrinder!
*iGrinder® je inteligentná brúsna hlava s plávajúcim ovládaním sily s patentovanou technológiou od spoločnosti Sunrise Instruments (www.srisensor.com, skrátene SRI). Prednú časť je možné vybaviť rôznymi nástrojmi, ako sú elektromechanické vretená vzduchových mlynov, uhlové brúsky, priame brúsky, pásové brúsky, stroje na ťahanie drôtov, rotačné pilníky atď., vhodné pre rôzne aplikačné scenáre.
Systém vyvinuli spoločnosti Sunrise Instrument (SRI) a Jiangsu Jinheng. SRI poskytla inteligentné riešenie pre leštenie s reguláciou výkonu iGrinder® a Jinheng zabezpečil systém videnia a integráciu projektu. Koncoví zákazníci v oblasti opravy tyčí môžu kontaktovať spoločnosť Jiangsu Jinheng a prediskutovať otázky spolupráce.