නිෂ්පාදන
iBG01 කුඩා බුද්ධිමත් බල-පාලිත පටි යන්ත්‍රය
විස්තර
අයිග්‍රින්ඩර්®
iGrinder® අක්ෂීය පාවෙන බල පාලනයට ඇඹරුම් හිස ආකල්පය නොසලකා නියත අක්ෂීය බලයකින් පාවී යා හැක. එය තත්‍ය කාලීනව ඇඹරුම් බලය, පාවෙන ස්ථානය සහ ඇඹරුම් හිස ආකල්පය වැනි පරාමිතීන් සංවේදනය කිරීම සඳහා බල සංවේදකයක්, විස්ථාපන සංවේදකයක් සහ නැඹුරු සංවේදකයක් ඒකාබද්ධ කරයි. iGrinder® සතුව ස්වාධීන පාලන පද්ධතියක් ඇති අතර එය පාලනයට සහභාගී වීමට බාහිර වැඩසටහන් අවශ්‍ය නොවේ. රොබෝවරයාට පෙර සැකසූ ධාවන පථයට අනුව පමණක් චලනය වීමට අවශ්‍ය වන අතර බල පාලනය සහ පාවෙන කාර්යයන් iGrinder® විසින්ම සම්පූර්ණ කරනු ලැබේ. පරිශීලකයින්ට අවශ්‍ය බල අගය පමණක් ඇතුළත් කිරීමට අවශ්‍ය වන අතර, රොබෝවරයා කුමන ඇඹරුම් ආකල්පයක් තිබුණත් iGrinder® හට ස්වයංක්‍රීයව නිරන්තර ඇඹරුම් පීඩනයක් පවත්වා ගත හැකිය.
ස්වයංක්‍රීය පටි මාරු කරන්නා
විශේෂ ව්‍යුහාත්මක සැලසුම හරහා, උල්ෙල්ඛ පටිය ස්වයංක්‍රීයව ප්‍රතිස්ථාපනය කළ හැකිය. බහු ක්‍රියාවලීන් සඳහා එක් පටි වැලිපිල්ලක්.
ගුරුත්වාකර්ෂණ වන්දි
ඕනෑම ඉරියව්වකින් ඇඹරීමේදී රොබෝවරයාට නිරන්තර ඇඹරුම් පීඩනය සහතික කළ හැකිය.
පටි ආතති වන්දි
ඇඹරුම් පීඩනය iGrinder මගින් පාලනය වන අතර, පටි ආතතිය ඇඹරුම් බලයට බලපාන්නේ නැත.
ඇඹරුම් ප්‍රමාණය අනාවරණය කිරීම
ඇඹරුම් ප්‍රමාණය ස්වයංක්‍රීයව හඳුනාගත හැකි ඒකාබද්ධ විස්ථාපන සංවේදකය.
iBG01 කුඩා බුද්ධිමත් බල-පාලිත පටි යන්ත්‍රය
| බර | බල පරාසය | නිරවද්‍යතාවය | පාවෙන පරාසය | විස්ථාපන මිනුම් නිරවද්‍යතාවය | පටි ඇඹරීමේ හැකියාව |
| කිලෝග්‍රෑම් 26 | 0 - 200 එන් | +/- 1 එන් | 0 - 25 මි.මී. | 0.01 මි.මී. | 2 - 3kg මල නොබැඳෙන වානේ ද්‍රව්‍ය |
