Cap de șlefuire radial flotant iGrinder® M5302T1

Număr model: M5302T1

Cap radial flotant iGrinder® cu funcție integrată de flotare radială, funcție de flotare axială, senzor de forță pe 6 axe și senzor de deplasare. Forța de flotare radială este reglată de o supapă de reglare a presiunii de precizie, iar forța de flotare axială este reglată de un arc.

Forța radială este constantă, iar magnitudinea forței axiale este legată de gradul de compresie. Senzorii de deplasare sunt utilizați pentru a monitoriza decalajele radiale și axiale flotante pentru a evalua informații precum starea contactului, uzura pietrei abrazive, dimensiunea piesei de prelucrat și poziția piesei de prelucrat. Semnalul senzorului de forță pe șase axe poate fi transmis înapoi către controlerul robotului pentru a furniza o sursă de semnal pentru software-ul său de control al forței (cum ar fi pachetul software de control al forței de la ABB sau KUKA).

Capul radial flotant iGrinder® poate realiza cu ușurință rectificarea cu forță constantă și rezolvă cu succes problema diferenței de dimensiune a piesei de prelucrat și a erorii de poziționare a sculei. Forța radială nominală, 20 – 80N, poate fi ajustată prin presiunea nominală a aerului, în timp ce compensarea pentru modificările de poziție ale robotului este efectuată automat de iGrinder®. Intervalul de flotare radială este de +/- 6 grade, iar intervalul de flotare axială este de +/- 8 mm.