iBG01 Mașină mică cu bandă controlată inteligent cu forță

iBG este o mașină de șlefuit cu bandă pentru roboți integrată cu iGrinder® pentru controlul forței de șlefuire. Este dezvoltată independent de SRI. Dispune de

iGrinder®
Controlul forței axiale flotante iGrinder® poate pluti cu o forță axială constantă, indiferent de poziția capului de șlefuire. Acesta integrează un senzor de forță, un senzor de deplasare și un senzor de înclinare pentru a detecta parametri precum forța de șlefuire, poziția flotantă și poziția capului de șlefuire în timp real. iGrinder® are un sistem de control independent care nu necesită programe externe pentru a participa la control. Robotul trebuie doar să se miște conform traseului prestabilit, iar funcțiile de control al forței și flotare sunt îndeplinite chiar de iGrinder®. Utilizatorii trebuie doar să introducă valoarea forței necesare, iar iGrinder® poate menține automat o presiune de șlefuire constantă, indiferent de poziția robotului.

Schimbător automat de curea
Datorită designului structural special, banda abrazivă poate fi înlocuită automat. O singură mașină de șlefuit cu bandă pentru mai multe procese.

Compensarea gravitației
Robotul poate asigura o presiune constantă de șlefuire în orice poziție.

Compensarea tensiunii curelei
Presiunea de șlefuire este controlată de iGrinder, iar tensiunea curelei nu afectează forța de șlefuire.

Detectarea cantității măcinate
Senzor de deplasare integrat care poate detecta automat cantitatea de măcinat.