Sistemele avansate de asistență a șoferului (ADAS) devin din ce în ce mai răspândite și mai sofisticate în vehiculele de pasageri, cu funcții precum menținerea automată a benzii de rulare, detectarea pietonilor și frânarea de urgență. În conformitate cu creșterea producției de sisteme ADAS, testarea acestor sisteme devine mai riguroasă, fiind necesară luarea în considerare a mai multor scenarii în fiecare an; a se vedea, de exemplu, testele ADAS efectuate de Euro NCAP.
Împreună cu SAIC, SRI dezvoltă roboți de conducere pentru acționarea pedalelor, frânelor și direcției, precum și platforme robotice pentru transportul de ținte flexibile, pentru a satisface nevoia de plasare a vehiculelor de testare și a factorilor de mediu în scenarii foarte specifice și repetabile.
Lucrare de cercetare:
Model de control predictiv al unui robot de conducere pentru testarea sistemelor ADAS
Driver de robot ISTVS_paper_SRI_SAIC
