iBG01 Mała inteligentna maszyna taśmowa z kontrolą siły

iBG to szlifierka taśmowa do robotów zintegrowana z systemem iGrinder® do sterowania siłą szlifowania. Została opracowana niezależnie przez SRI. Charakteryzuje się:

iGrinder®
System sterowania siłą płynnego ruchu osiowego iGrinder® może pracować w trybie pływającym ze stałą siłą osiową, niezależnie od położenia głowicy szlifierskiej. System integruje czujnik siły, czujnik przemieszczenia i czujnik nachylenia, aby w czasie rzeczywistym mierzyć parametry takie jak siła szlifowania, położenie płynnego ruchu i położenie głowicy szlifierskiej. iGrinder® posiada niezależny system sterowania, który nie wymaga udziału zewnętrznych programów. Robot musi jedynie poruszać się po zadanej ścieżce, a funkcje sterowania siłą i płynnego ruchu są realizowane przez iGrinder®. Wystarczy, że użytkownik wprowadzi wymaganą wartość siły, a iGrinder® automatycznie utrzyma stałą siłę szlifowania, niezależnie od położenia głowicy.

Automatyczna zmieniarka pasów
Dzięki specjalnej konstrukcji, taśma ścierna może być wymieniana automatycznie. Jedna szlifierka taśmowa do wielu procesów.

Kompensacja grawitacyjna
Robot może zapewnić stały nacisk szlifowania podczas szlifowania w dowolnej pozycji.

Kompensacja naciągu paska
Nacisk szlifowania jest kontrolowany przez iGrinder, a napięcie pasa nie ma wpływu na siłę szlifowania.

Wykrywanie ilości mielenia
Zintegrowany czujnik przemieszczenia, który automatycznie wykrywa ilość zmielonego materiału.