Zaawansowane systemy wspomagania kierowcy (ADAS) stają się coraz bardziej powszechne i zaawansowane w pojazdach osobowych, oferując takie funkcje jak automatyczne utrzymywanie pasa ruchu, wykrywanie pieszych i hamowanie awaryjne. Wraz ze wzrostem produkcji systemów ADAS, testy tych systemów stają się coraz bardziej rygorystyczne, a każdego roku trzeba brać pod uwagę coraz więcej scenariuszy – patrz na przykład testy ADAS przeprowadzone przez Euro NCAP.
Współpracując z SAIC, SRI opracowuje roboty napędowe do obsługi pedałów, hamulców i układu kierowniczego oraz platformy robotyczne do przenoszenia miękkich celów, aby sprostać potrzebie rozmieszczania pojazdów testowych i czynników środowiskowych w bardzo specyficznych i powtarzalnych scenariuszach.
Praca badawcza:
Modelowe sterowanie predykcyjne robotem jezdnym do testowania systemów ADAS
Sterownik robota ISTVS_paper_SRI_SAIC
