Prosjektkrav:
1. Etterbarerdannes, kan det være sprekker på overflaten. Dette prosjektet krever at roboten oppdager posisjonen og dybden av defekter med ikke-destruktiv testing, og deretter overfører informasjonen til sliperobotsystemet for å utføre intelligent sliping.
2. Presisjonen til slipedybden kontrolleres innenfor 0,1 mm. Etter sliping er overflaten glatt og ruheten er Ra1,6.
3. Tilpass deg ulike typerbarer.
Hvordan iGrinder® løste viktige problemer i denne applikasjonen:
Hovedproblem nr. 1: Banefeil og kompensasjon for slitasje
Gjennom krafttilbakemelding opprettholder iGrinder® alltid en jevn kontakt mellom slipeverktøyet og arbeidsstykket, noe som eliminerer effekten av banefeil og slipeslitasje.
Hovedproblem nr. 2: Prosesskonsistens
Den klassiske slipeteorien går ut på at slipemengden er konstant når de tre parametrene slipetrykk, slipetid og slipekapasitet er faste. iGrinder® opprettholder alltid et konstant slipetrykk, supplert med utmerkede slipemidler, noe som sikrer en jevn prosess.
Hovedproblem nr. 3 – den største utfordringen: Kontroll av malingsmengde
Systemet bruker SRIs intelligente poleringsprogramvareplattform SriOperator3.0. Programvaren fokuserer på robotstyrt kraftstyrt sliping, og kan intelligent analysere kraftsensordata, forskyvningssensordata, robotens faktiske koordinater, visuelle systemdata osv., og formulere personlige slipeprosessplaner.
For å kontrollere slipemengden henter SRiOperator3.0 først produksjonslinjedata fra visjonssystemet. Under slipeprosessen samler programvaren inn data om robotkoordinater, kraft og forskyvning fra iGrinder i sanntid. Basert på den romlige geometriske algebraanalysen av robotkoordinater og forskyvningssensordata, beregner programvaren den faktiske slipemengden, og kontrollerer deretter parametrene, dvs. slipetrykk, slipetid og slipehastighet for iGrinder, for til slutt å oppnå kontroll over slipemengden.
Kontakt oss for å vite mer om SRI iGrinder!
*iGrinder® er det intelligente kraftstyrte, flytende slipehodet med patentert teknologi fra Sunrise Instruments (www.srisensor.com, forkortet SRI). Fronten kan utstyres med en rekke verktøy, som elektromekaniske spindler for luftfreser, vinkelslipere, rettslipere, båndmaskiner, trådtrekkere, roterende filer osv., egnet for ulike bruksscenarier.
Systemet ble utviklet i fellesskap av Sunrise Instrument (SRI) og Jiangsu Jinheng. SRI leverte den intelligente poleringsløsningen iGrinder® for effektstyring, og Jinheng leverte visjonssystemet og prosjektintegrasjonen. Sluttkunder innen stangreparasjon kan kontakte Jiangsu Jinheng for å diskutere samarbeidsspørsmål.