iBG01 Kleine intelligente krachtgestuurde bandmachine

iBG is een bandslijpmachine voor robots, geïntegreerd met de iGrinder® voor slijpkrachtregeling. Deze is onafhankelijk ontwikkeld door SRI. Hij beschikt over:

iGrinder®
De iGrinder® Axial Floating Force Control kan zweven met een constante axiale kracht, ongeacht de stand van de slijpkop. De iGrinder® integreert een krachtsensor, een verplaatsingssensor en een hellingssensor om parameters zoals slijpkracht, zwevende positie en stand van de slijpkop in realtime te meten. De iGrinder® heeft een onafhankelijk besturingssysteem dat geen externe programma's nodig heeft om mee te werken aan de besturing. De robot hoeft alleen te bewegen volgens de vooraf ingestelde baan, en de krachtregeling en zwevende functies worden door de iGrinder® zelf uitgevoerd. Gebruikers hoeven alleen de gewenste krachtwaarde in te voeren en de iGrinder® kan automatisch een constante slijpdruk handhaven, ongeacht de slijpstand van de robot.

Automatische riemwisselaar
Door de speciale constructie kan de schuurband automatisch worden vervangen. Eén bandschuurmachine voor meerdere processen.

zwaartekrachtcompensatie
De robot kan een constante slijpdruk garanderen, ongeacht de houding waarin u slijpt.

Riemspanningscompensatie
De slijpdruk wordt door de iGrinder geregeld en de bandspanning heeft geen invloed op de slijpkracht.

Detectie van maalhoeveelheid
Geïntegreerde verplaatsingssensor die automatisch de hoeveelheid maalgoed kan detecteren.