Geavanceerde rijhulpsystemen (ADAS) worden steeds gangbaarder en geavanceerder in personenauto's, met functies zoals automatische rijstrookassistentie, voetgangersdetectie en noodremfunctie. Naarmate ADAS steeds meer in productie wordt genomen, worden de tests van deze systemen strenger en moeten er jaarlijks meer scenario's worden overwogen. Zie bijvoorbeeld de ADAS-tests van Euro NCAP.
Samen met SAIC ontwikkelt SRI rijrobots voor pedaal-, rem- en stuurbediening en robotplatforms voor het dragen van zachte doelen. Hiermee wordt voldaan aan de behoefte om testvoertuigen en omgevingsfactoren in zeer specifieke en herhaalbare scenario's te plaatsen.
Onderzoekspaper:
Modelvoorspellende besturing van een rijrobot voor het testen van ADAS
ISTVS_paper_SRI_SAIC robotbestuurder
