Проектни барања:
1. Послебаровисе формираат, може да има пукнатини на површината. Овој проект бара роботот да ја детектира положбата и длабочината на дефектите со недеструктивно тестирање, а потоа да ги пренесе информациите до системот на робот за мелење за да изврши интелигентно мелење.
2. Прецизноста на длабочината на мелење е контролирана во рамките на 0,1 mm. По мелењето, површината е мазна, а грубоста е Ra1,6.
3. Прилагодете се на различни видови набарови.
Како iGrinder® ги реши клучните проблеми во оваа апликација:
Клучен проблем бр. 1: Грешка во траекторијата и компензација на абење на абразивот
Преку повратна информација од силата, iGrinder® секогаш одржува постојан контакт помеѓу алатката за брусење и работниот дел, елиминирајќи ги ефектите од грешките во траекторијата и абразивното абење.
Клучен проблем бр. 2: Конзистентност на процесот
Класичната теорија за мелење тврди дека количината на мелење е константна кога трите параметри: притисок на мелење, време на мелење и капацитет на абразивно мелење се фиксни. iGrinder® секогаш одржува константен притисок на мелење, дополнет со одлични абразиви, обезбедувајќи конзистентност на процесот.
Клучен проблем бр. 3 - најголемиот предизвик: Контрола на количината на мелење
Системот ја користи SRI интелигентната софтверска платформа за полирање SriOperator3.0. Софтверот се фокусира на полето на брусење контролирано од роботска сила и може интелигентно да анализира податоци од сензорот за сила, податоци од сензорот за поместување, реалните координати на роботот, податоци од визуелниот систем итн., и да формулира персонализирани планови за процесот на брусење.
За да ја контролира количината на мелење, SRiOperator3.0 прво добива податоци од производствената линија од системот за визуелизација. За време на процесот на мелење, софтверот собира податоци за координатите на роботот, силата и поместувањето од iGrinder во реално време. Врз основа на просторната геометриска алгебарска анализа на координатите на роботот и податоците од сензорот за поместување, софтверот ја пресметува вистинската количина на мелење, а потоа ги контролира параметрите, т.е. притисокот на мелење, времето на мелење, брзината на мелење на iGrinder за конечно да се постигне контрола на количината на мелење.
Контактирајте не за да дознаете повеќе за SRI iGrinder!
*iGrinder® е интелигентна лебдечка глава за мелење контролирана со сила со патентирана технологија од Sunrise Instruments (www.srisensor.com, SRI за скратено). Предниот дел може да биде опремен со различни алатки, како што се електромеханички вретена за воздушна мелница, аголни брусилки, прави брусилки, машини за лента, машини за влечење жици, ротирачки турпии итн., погодни за различни сценарија на примена.
Системот беше заеднички развиен од Sunrise Instrument (SRI) и Jiangsu Jinheng. SRI го обезбеди решението за интелигентно полирање за контрола на моќноста iGrinder®, а Jinheng го обезбеди системот за визија и интеграцијата на проектот. Крајните клиенти за поправка на шипки можат да контактираат со Jiangsu Jinheng за да разговараат за прашања поврзани со соработката.