iGrinder® M5302T1 radiālā peldošā slīpēšanas galva

Modeļa numurs: M5302T1

iGrinder® radiālā peldošā galva ar integrētu radiālo peldošās kustības funkciju, aksiālo peldošās kustības funkciju, 6 asu spēka sensoru un pārvietojuma sensoru. Radiālo peldošo spēku regulē ar precīzu spiediena regulēšanas vārstu, bet aksiālo peldošo spēku regulē ar atsperi.

Radiālais spēks ir nemainīgs, un aksiālā spēka lielums ir saistīts ar saspiešanas apjomu. Nobīdes sensori tiek izmantoti, lai uzraudzītu radiālās un aksiālās peldošās nobīdes, lai novērtētu tādu informāciju kā kontakta statuss, slīpripas nodilums, sagataves izmērs un sagataves pozīcija. Sešu asu spēka sensora signālu var nodot atpakaļ robota kontrollerim, lai nodrošinātu signāla avotu tā spēka vadības programmatūrai (piemēram, ABB vai KUKA spēka vadības programmatūras pakotnei).

iGrinder® radiālā peldošā galva var viegli panākt slīpēšanu ar nemainīgu spēku un veiksmīgi atrisināt sagataves izmēru atšķirību un instrumentu pozicionēšanas kļūdu problēmu. Nominālo radiālo spēku, 20–80 N, var regulēt, izmantojot nominālo gaisa spiedienu, savukārt iGrinder® automātiski kompensē robota stāvokļa izmaiņas. Radiālais peldošais diapazons ir +/- 6 grādi, un aksiālais peldošais diapazons ir +/- 8 mm.

Sūtiet mums e-pastu

Produkta informācija

Produkta tagi

Apraksts

M5302T1 aksiālā radiālā peldošā slīpēšanas galva ir inteliģenta slīpēšanas ierīce ar pilnīgām Sunrise Instruments intelektuālā īpašuma tiesībām.

Tam ir spēja pielietot nemainīgu spēku, kas peld radiālos virzienos, ko nosaka nominālais gaisa spiediens.

Tas ir “plug and play” risinājums, un tam nav nepieciešama sarežģīta robotu programmēšana.

Kad to izmanto kopā ar robotu slīpēšanai, pulēšanai un citiem darbiem, robotam jāpārvietojas tikai pa iepriekš iestatīto ceļu, un spēka vadības un peldošās kustības funkcijas veic M5302T1.

Lietotājam ir jāpielāgo tikai gaisa spiediens, lai sasniegtu nepieciešamo slīpēšanas spēku.

M5302T1 var uzturēt nemainīgu slīpēšanas spiedienu neatkarīgi no robota stāvokļa.

iGrinder® M5302T1 aksiālā radiālā peldošā galva

Parametrs	Apraksts
Radiālais peldošais spēks	20–80 N; Spiedienu var regulēt tiešsaistē
Aksiālais peldošais spēks	30 N/mm²
Radiālais peldošais diapazons	±6 grādi
Aksiālais peldošais diapazons	±8 mm
Ātrgaitas vārpsta	2,2 kW, 8000 apgr./min vārpsta. Piedziņas vārpsta dažādiem abrazīviem materiāliem.
Bruto svars	25 kg
Abrazīvs maksimālais ārējais diametrs	150 mm
Aizsardzības klase	IP60
Komunikācijas metode	RS232, PROFINET