iGrinder® M5302T1 radialinė plaukiojanti šlifavimo galvutė

Modelio numeris: M5302T1

„iGrinder®“ radialinė slankiojanti galvutė su integruota radialine slankiojančia funkcija, ašine slankiojančia funkcija, 6 ašių jėgos jutikliu ir poslinkio jutikliu. Radialinė slankiojanti jėga reguliuojama tiksliu slėgio reguliavimo vožtuvu, o ašinė slankiojanti jėga – spyruokle.

Radialinė jėga yra pastovi, o ašinės jėgos dydis yra susijęs su suspaudimo laipsniu. Poslinkio jutikliai naudojami radialiniams ir ašiniams slankiojantiems poslinkiams stebėti, kad būtų galima įvertinti tokią informaciją kaip kontakto būsena, šlifavimo disko susidėvėjimas, ruošinio dydis ir ruošinio padėtis. Šešių ašių jėgos jutiklio signalas gali būti perduodamas atgal į roboto valdiklį, kad būtų užtikrintas signalo šaltinis jo jėgos valdymo programinei įrangai (pvz., ABB arba KUKA jėgos valdymo programinės įrangos paketui).

„iGrinder®“ radialinė slankiojanti galvutė gali lengvai šlifuoti pastovia jėga ir sėkmingai išspręsti ruošinio dydžio skirtumo bei įrankių padėties paklaidos problemą. Nominali radialinė jėga (20–80 N) gali būti reguliuojama naudojant nominalų oro slėgį, o „iGrinder®“ automatiškai kompensuoja roboto padėties pokyčius. Radialinis slankiojantis diapazonas yra +/- 6 laipsniai, o ašinis slankiojantis diapazonas – +/- 8 mm.