iGrinder®
בקרת הכוח הצף הצירית iGrinder® יכולה לצוף עם כוח צירי קבוע ללא קשר למצב ראש ההשחזה. היא משלבת חיישן כוח, חיישן תזוזה וחיישן נטייה כדי לחוש פרמטרים כגון כוח השחזה, מיקום צף ומיקום ראש ההשחזה בזמן אמת. ל-iGrinder® יש מערכת בקרה עצמאית שאינה דורשת תוכניות חיצוניות כדי להשתתף בבקרה. הרובוט צריך לנוע רק בהתאם למסלול שנקבע מראש, ופונקציות בקרת הכוח והציפה מבוצעות על ידי ה-iGrinder® עצמו. המשתמשים צריכים רק להזין את ערך הכוח הנדרש, וה-iGrinder® יכול לשמור אוטומטית על לחץ השחזה קבוע ללא קשר למצב ההשחזה של הרובוט.
מחליף רצועות אוטומטי
באמצעות עיצוב מבני מיוחד, ניתן להחליף את רצועת הליטוש באופן אוטומטי. מלטשת רצועת שיוף אחת לתהליכים מרובים.
פיצוי כוח משיכה
הרובוט יכול להבטיח לחץ שחיקה קבוע בעת השחזה בכל תנוחה.
פיצוי על מתח החגורה
לחץ הטחינה נשלט על ידי ה-iGrinder, ומתח הרצועה אינו משפיע על כוח הטחינה.
גילוי כמות טחינה
חיישן תזוזה משולב שיכול לזהות באופן אוטומטי את כמות הטחינה.
מִשׁקָל | טווח כוח | דִיוּק | טווח צף | דיוק מדידת תזוזה | יכולת טחינת רצועות |
26 ק"ג | 0 – 200 ניוטון | +/-1N | 0 – 25 מ"מ | 0.01 מ"מ | חומר נירוסטה 2-3 ק"ג |