Requisitos do proxecto:
1. Despoisbaresse forman, pode haber gretas na superficie. Este proxecto require que o robot detecte a posición e a profundidade dos defectos con probas non destrutivas e, a continuación, transmita a información ao sistema robótico de moenda para realizar unha moenda intelixente.
2. A precisión da profundidade de moenda contrólase con 0,1 mm. Despois da moenda, a superficie é lisa e a rugosidade é de Ra1,6.
3. Adaptarse a varios tipos debares.
Como iGrinder® solucionou os problemas clave desta aplicación:
Problema clave nº 1: erro de traxectoria e compensación do desgaste abrasivo
Mediante a retroalimentación de forza, iGrinder® mantén sempre un contacto consistente entre a ferramenta de amolado e a peza de traballo, eliminando os efectos dos erros de traxectoria e o desgaste abrasivo.
Problema clave nº 2: Coherencia do proceso
A teoría clásica da moenda sostén que a cantidade de moenda é constante cando se fixan os tres parámetros: presión de moenda, tempo de moenda e capacidade de moenda abrasiva. iGrinder® mantén sempre unha presión de moenda constante, complementada por abrasivos excelentes, o que garante a consistencia do proceso.
Problema clave nº 3: o maior reto: control da cantidade de moenda
O sistema adopta a plataforma de software de pulido intelixente SriOperator3.0 de SRI. O software céntrase no campo da rectificación controlada por forza por robot e pode analizar de forma intelixente os datos do sensor de forza, os datos do sensor de desprazamento, as coordenadas reais do robot, os datos do sistema visual, etc., e formular plans de proceso de rectificación personalizados.
Para controlar a cantidade de moenda, SRiOperator3.0 primeiro obtén datos da liña de produción do sistema de visión. Durante o proceso de moenda, o software recolle datos das coordenadas do robot, así como da forza e o desprazamento de iGrinder en tempo real. Baseándose na análise da álxebra xeométrica espacial das coordenadas do robot e nos datos do sensor de desprazamento, o software calcula a cantidade real de moenda e, a continuación, controla os parámetros, como a presión de moenda, o tempo de moenda e a velocidade de moenda de iGrinder, para finalmente lograr o control da cantidade de moenda.
Ponte en contacto connosco para saber máis sobre SRI iGrinder!
*iGrinder® é o cabezal de rectificado flotante intelixente con control de forza con tecnoloxía patentada de Sunrise Instruments (www.srisensor.com, SRI para abreviar). A parte frontal pode equiparse cunha variedade de ferramentas, como fusos electromecánicos de fresadoras de aire, rebarbadoras angulares, rebarbadoras rectas, máquinas de cinta, máquinas de trefilado de arame, limas rotativas, etc., axeitadas para diferentes escenarios de aplicación.
O sistema foi desenvolvido conxuntamente por Sunrise Instrument (SRI) e Jiangsu Jinheng. SRI proporcionou a solución de pulido de control de potencia intelixente iGrinder® e Jinheng proporcionou o sistema de visión e a integración do proxecto. Os clientes finais da reparación de barras poden contactar con Jiangsu Jinheng para discutir asuntos de cooperación.