Projekteasken:
1. Neibarswurde foarme, kinne der skuorren op it oerflak wêze. Dit projekt fereasket dat de robot de posysje en djipte fan defekten detektearret mei net-destruktive testen, en dan de ynformaasje trochstjoert nei it slyprobotsysteem om yntelliginte slypwurk út te fieren.
2. De presyzje fan 'e slypdjipte wurdt kontroleare binnen 0.1 mm. Nei it slypjen is it oerflak glêd en de rûchheid is Ra1.6.
3. Oanpasse oan ferskate soarten fanbars.
Hoe iGrinder® wichtige problemen yn dizze applikaasje oplost hat:
Wichtichste probleem # 1: Trajektflater en kompensaasje foar abrasive slijtage
Troch krêftfeedback hâldt iGrinder® altyd it konsekwinte kontakt tusken it slypgereedschap en it wurkstik, wêrtroch't de effekten fan trajektfouten en skurende slijtage eliminearre wurde.
Wichtichste probleem #2: Proseskonsistinsje
De klassike slypteory hâldt yn dat de slypmjitte konstant is as de trije parameters fan slypdruk, slyptiid en slypkapasiteit fêst binne. iGrinder® hâldt altyd in konstante slypdruk oan, oanfolle mei poerbêste slypmiddels, wêrtroch't de konsistinsje fan it proses garandearre wurdt.
Wichtichste probleem #3 --- de grutste útdaging: Kontrôle fan 'e slyphoeveelheid
It systeem brûkt it yntelliginte polearsoftwareplatfoarm SriOperator3.0 fan SRI. De software rjochtet him op it mêd fan robotkrêft-kontroleare slypjen, en kin krêftsensorgegevens, ferpleatsingssensorgegevens, werklike koördinaten fan robots, fisuele systeemgegevens, ensfh. yntelligint analysearje, en persoanlike slypprosesplannen formulearje.
Om de hoemannichte slypjen te kontrolearjen, krijt SRiOperator3.0 earst produksjelinegegevens fan it fisysysteem. Tidens it slypproses sammelet de software gegevens fan 'e robotkoördinaten en krêft en ferpleatsing yn realtime fan iGrinder. Op basis fan 'e romtlike geometryske algebra-analyze fan robotkoördinaten en ferpleatsingssensorgegevens berekkent de software de werklike slyphoeveelheid, en kontrolearret dan de parameters, lykas slypdruk, slyptiid, slypsnelheid fan iGrinder, om úteinlik kontrôle oer de slyphoeveelheid te krijen.
Nim kontakt mei ús op om mear te witten oer SRI iGrinder!
*iGrinder® is de yntelliginte krêft-kontroleare driuwende slypkop mei Sunrise Instruments (www.srisensor.com, koartwei SRI) patintearre technology. De foarkant kin wurde foarsjoen fan in ferskaat oan ark, lykas elektromechanyske spindels foar luchtfrezen, hoeke slypmasines, rjochte slypmasines, riemmasines, triedtekenmasines, rotearjende vijlen, ensfh., geskikt foar ferskate tapassingsscenario's.
It systeem waard mienskiplik ûntwikkele troch Sunrise Instrument (SRI) en Jiangsu Jinheng. SRI levere de iGrinder® yntelliginte enerzjykontrôle-polytoplossing, en Jinheng levere it fisysysteem en projektyntegraasje. De einklanten fan stangreparaasje kinne kontakt opnimme mei Jiangsu Jinheng om gearwurkingsaken te besprekken.