iBG01 Petite machine à courroie intelligente à contrôle de force

iBG est une ponceuse à bande pour robots, intégrée à l'iGrinder® pour le contrôle de la force de ponçage. Développée indépendamment par SRI, elle présente les caractéristiques suivantes :

iGrinder®
Le système de contrôle de force axiale flottante iGrinder® assure une force axiale constante, quelle que soit la position de la tête de meulage. Il intègre un capteur de force, un capteur de déplacement et un capteur d'inclinaison pour détecter en temps réel des paramètres tels que la force de meulage, la position flottante et la position de la tête de meulage. iGrinder® dispose d'un système de contrôle indépendant qui ne nécessite aucun programme externe. Le robot se déplace simplement selon la trajectoire prédéfinie, et le contrôle de force et les fonctions de flottement sont assurés par iGrinder® lui-même. Il suffit de saisir la valeur de force souhaitée pour que iGrinder® maintienne automatiquement une pression de meulage constante, quelle que soit la position du robot.

Changeur de courroie automatique
Grâce à sa conception structurelle spéciale, la bande abrasive peut être remplacée automatiquement. Une seule ponceuse à bande pour plusieurs applications.

Compensation de gravité
Le robot peut assurer une pression de meulage constante lors du meulage dans n'importe quelle posture.

Compensation de la tension de la courroie
La pression de broyage est contrôlée par l'iGrinder et la tension de la courroie n'affecte pas la force de broyage.

Détection de la quantité de broyage
Capteur de déplacement intégré qui peut détecter automatiquement la quantité de broyage.