iBG01 Indar Kontrolatutako Gerriko Makina Txiki Adimenduna

iBG robotentzako zinta-artezteko makina bat da, iGrinder®-ekin integratua, sareta-indarraren kontrola lortzeko. SRI-k modu independentean garatu du. Ezaugarriak ditu:

iGrinder®
iGrinder® Axial Floating Force Control-ak indar axial konstante batekin flotatzen du artezketa-buruaren jarrera edozein dela ere. Indar-sentsore bat, desplazamendu-sentsore bat eta inklinazio-sentsore bat integratzen ditu artezketa-indarra, flotazio-posizioa eta artezketa-buruaren jarrera bezalako parametroak denbora errealean hautemateko. iGrinder®-ek kontrol-sistema independente bat du, eta ez du kanpoko programarik behar kontrolean parte hartzeko. Robotak aurrez ezarritako ibilbidearen arabera mugitu besterik ez du egin behar, eta indar-kontrolaren eta flotazio-funtzioak iGrinder®-ek berak egiten ditu. Erabiltzaileek beharrezko indar-balioa sartu besterik ez dute egin behar, eta iGrinder®-ek automatikoki artezketa-presio konstante bat mantendu dezake robotaren artezketa-jarrera edozein dela ere.

Gerriko-aldagailu automatikoa
Egitura-diseinu bereziari esker, urratzaile-zinta automatikoki ordezkatu daiteke. Zinta-lixagailu bakarra prozesu anitzetarako.

Grabitatearen Konpentsazioa
Robotak ehotzeko presio konstantea berma dezake edozein posturatan ehotzean.

Gerrikoaren tentsioaren konpentsazioa
Artezteko presioa iGrinder-ak kontrolatzen du, eta uhalaren tentsioak ez du eragiten artezteko indarrari.

Ehotzeko kopuruaren detekzioa
Ehotzeko kantitatea automatikoki detektatu dezakeen desplazamendu-sentsore integratua.