Requisitos del proyecto:
1. DespuésverjaSi se forman grietas, puede haber grietas en la superficie. Este proyecto requiere que el robot detecte la posición y la profundidad de los defectos mediante pruebas no destructivas y luego transmita la información al sistema robótico de rectificado para realizar un rectificado inteligente.
2. La precisión de la profundidad de rectificado se controla con un margen de error de 0,1 mm. Tras el rectificado, la superficie queda lisa y la rugosidad es de Ra1,6.
3. Adaptarse a diversos tipos deverja.
Cómo iGrinder® resolvió problemas clave en esta aplicación:
Problema clave n.° 1: Error de trayectoria y compensación del desgaste abrasivo
Gracias a la retroalimentación de fuerza, iGrinder® mantiene siempre un contacto constante entre la herramienta de esmerilado y la pieza de trabajo, eliminando los efectos de errores de trayectoria y desgaste abrasivo.
Problema clave n.° 2: Consistencia del proceso
La teoría clásica de molienda sostiene que la cantidad de molienda es constante cuando los tres parámetros de presión de molienda, tiempo de molienda y capacidad de molienda abrasiva son fijos. iGrinder® siempre mantiene una presión de molienda constante, complementada con excelentes abrasivos, lo que garantiza la consistencia del proceso.
Problema clave n.° 3: el mayor desafío: controlar la cantidad de molienda
El sistema utiliza la plataforma de software de pulido inteligente SriOperator3.0 de SRI. Este software se centra en el rectificado controlado por fuerza robótica y puede analizar inteligentemente los datos de los sensores de fuerza y desplazamiento, las coordenadas reales del robot y los datos del sistema visual, entre otros, para elaborar planes de rectificado personalizados.
Para controlar el grado de rectificado, SRiOperator3.0 obtiene primero los datos de la línea de producción del sistema de visión. Durante el proceso de rectificado, el software recopila datos de las coordenadas del robot, la fuerza y el desplazamiento de iGrinder en tiempo real. Basándose en el análisis de álgebra geométrica espacial de las coordenadas del robot y los datos del sensor de desplazamiento, el software calcula el grado de rectificado real y, a continuación, controla los parámetros de iGrinder (presión, tiempo y velocidad de rectificado) para, finalmente, controlar el grado de rectificado.
¡Contáctanos para saber más sobre SRI iGrinder!
iGrinder® es el cabezal de rectificado flotante inteligente con control de fuerza y tecnología patentada de Sunrise Instruments (www.srisensor.com, SRI). Su cabezal frontal puede equiparse con diversas herramientas, como husillos electromecánicos de fresado neumático, amoladoras angulares, amoladoras rectas, máquinas de banda, trefiladoras, limas rotativas, etc., ideales para diferentes aplicaciones.
El sistema fue desarrollado conjuntamente por Sunrise Instrument (SRI) y Jiangsu Jinheng. SRI proporcionó la solución de pulido con control inteligente de potencia iGrinder®, y Jinheng el sistema de visión y la integración del proyecto. Los clientes finales de reparación de barras pueden contactar con Jiangsu Jinheng para hablar sobre posibles colaboraciones.