Τα προηγμένα συστήματα υποβοήθησης οδηγού (ADAS) γίνονται ολοένα και πιο διαδεδομένα και πιο εξελιγμένα στα επιβατικά οχήματα, με χαρακτηριστικά όπως η αυτόματη διατήρηση λωρίδας, η ανίχνευση πεζών και το φρενάρισμα έκτακτης ανάγκης. Σύμφωνα με την αυξημένη ανάπτυξη της παραγωγής των ADAS, οι δοκιμές αυτών των συστημάτων γίνονται πιο αυστηρές, με περισσότερα σενάρια να πρέπει να λαμβάνονται υπόψη κάθε χρόνο, βλ., για παράδειγμα, τις δοκιμές ADAS που διεξάγονται από τον Euro NCAP.
Μαζί με την SAIC, η SRI αναπτύσσει ρομπότ οδήγησης για ενεργοποίηση με πεντάλ, φρένο και τιμόνι, καθώς και ρομποτικές πλατφόρμες για τη μεταφορά μαλακών στόχων, ώστε να ανταποκρίνονται στις ανάγκες τοποθέτησης δοκιμαστικών οχημάτων και περιβαλλοντικών παραγόντων σε πολύ συγκεκριμένα και επαναλήψιμα σενάρια.
Ερευνητική Εργασία:
Μοντέλο Προγνωστικού Ελέγχου ενός Ρομπότ Οδήγησης για Δοκιμή ADAS
Πρόγραμμα οδήγησης ρομπότ ISTVS_paper_SRI_SAIC
