Peiriant Belt Bach Deallus a Reolir gan Grym iBG01

Mae iBG yn beiriant malu gwregys ar gyfer robotiaid wedi'i integreiddio â'r iGrinder® ar gyfer rheoli grym grid. Fe'i datblygwyd yn annibynnol gan SRI. Mae'n cynnwys

iGrinder®
Gall Rheolydd Grym Arnofiol Echelinol iGrinder® arnofio gyda grym echelinol cyson waeth beth fo agwedd y pen malu. Mae'n integreiddio synhwyrydd grym, synhwyrydd dadleoli a synhwyrydd gogwydd i synhwyro paramedrau fel grym malu, safle arnofio ac agwedd y pen malu mewn amser real. Mae gan iGrinder® system reoli annibynnol nad oes angen rhaglenni allanol arni i gymryd rhan yn y rheolaeth. Dim ond yn ôl y trac a osodwyd ymlaen llaw y mae angen i'r robot symud, ac mae'r swyddogaethau rheoli grym ac arnofio yn cael eu cwblhau gan yr iGrinder® ei hun. Dim ond nodi'r gwerth grym gofynnol sydd ei angen ar ddefnyddwyr, a gall yr iGrinder® gynnal pwysau malu cyson yn awtomatig waeth beth fo agwedd malu'r robot.

Newidiwr Gwregys Auto
Trwy'r dyluniad strwythurol arbennig, gellir disodli'r gwregys sgraffiniol yn awtomatig. Un sander gwregys ar gyfer prosesau lluosog.

Iawndal Disgyrchiant
Gall y robot sicrhau pwysau malu cyson wrth falu mewn unrhyw ystum.

Iawndal Tensiwn y Gwregys
Mae'r pwysau malu yn cael ei reoli gan yr iGrinder, ac nid yw tensiwn y gwregys yn effeithio ar y grym malu.

Canfod Swm Malu
Synhwyrydd dadleoli integredig a all ganfod faint o falu yn awtomatig.