Mae Systemau Cynorthwyo Gyrwyr Uwch (ADAS) yn dod yn fwy cyffredin ac yn fwy soffistigedig mewn cerbydau teithwyr, gyda nodweddion fel cadw lôn yn awtomatig, canfod cerddwyr, a brecio brys. Yn unol â'r defnydd cynyddol o ADAS mewn cynhyrchiant, mae profion y systemau hyn yn dod yn fwy trylwyr gyda mwy o senarios angen eu hystyried bob blwyddyn, gweler, er enghraifft, y profion ADAS a gynhaliwyd gan Euro NCAP.
Ynghyd â SAIC, mae SRI yn datblygu robotiaid gyrru ar gyfer gweithredu pedalau, brêcs a llywio a llwyfannau robotig ar gyfer cario targedau meddal i gyd-fynd â'r angen i osod cerbydau prawf a ffactorau amgylcheddol mewn senarios penodol iawn ac ailadroddadwy.
Papur Ymchwil:
Model Rheoli Rhagfynegol Robot Gyrru ar gyfer Profi ADAS
Gyrrwr robot ISTVS_paper_SRI_SAIC
