iGrinder® M5302T1 Radiální plovoucí brusná hlava

Číslo modelu: M5302T1

iGrinder® Radiální plovoucí hlava s integrovanou funkcí radiálního plovoucího pohybu, funkcí axiálního plovoucího pohybu, 6osým snímačem síly a snímačem posunutí. Radiální plovoucí síla se nastavuje přesným regulačním ventilem tlaku a axiální plovoucí síla se nastavuje pružinou.

Radiální síla je konstantní a velikost axiální síly souvisí s mírou stlačení. Snímače posunutí se používají k monitorování radiálních a axiálních plovoucích ofsetů pro posouzení informací, jako je stav kontaktu, opotřebení brusného kotouče, velikost obrobku a poloha obrobku. Signál ze šestiosého snímače síly lze přivést zpět do řídicí jednotky robota, která slouží jako zdroj signálu pro jeho software pro řízení síly (například softwarový balíček pro řízení síly od společností ABB nebo KUKA).

Radiální plovoucí hlava iGrinder® dokáže snadno dosáhnout konstantní broušení a úspěšně řešit problém rozdílů ve velikosti obrobku a chyb polohování nástrojů. Jmenovitou radiální sílu, 20–80 N, lze nastavit pomocí jmenovitého tlaku vzduchu, zatímco iGrinder® automaticky kompenzuje změny polohy robota. Rozsah radiálního plovoucího nastavení je +/- 6 stupňů a rozsah axiálního plovoucího nastavení je +/- 8 mm.