iGrinder® M5302T1 Radijalna plutajuća brusna glava

Broj modela: M5302T1

iGrinder® Radijalna plutajuća glava s integriranom funkcijom radijalnog plutanja, aksijalnom funkcijom plutanja, 6-osnim senzorom sile i senzorom pomaka. Radijalna plutajuća sila podešava se preciznim ventilom za regulaciju pritiska, a aksijalna plutajuća sila podešava se oprugom.

Radijalna sila je konstantna, a veličina aksijalne sile povezana je s količinom kompresije. Senzori pomaka koriste se za praćenje radijalnih i aksijalnih plutajućih pomaka radi procjene informacija kao što su status kontakta, istrošenost brusnog točka, veličina obratka i položaj obratka. Signal senzora sile sa šest osi može se vratiti nazad do kontrolera robota kako bi se osigurao izvor signala za njegov softver za kontrolu sile (kao što je softverski paket za kontrolu sile kompanija ABB ili KUKA).

iGrinder® radijalna plutajuća glava može lako postići konstantnu silu brušenja i uspješno riješiti problem razlike u veličini obratka i greške pozicioniranja alata. Nominalna radijalna sila, 20 – 80N, može se podesiti nominalnim pritiskom zraka, dok iGrinder® automatski kompenzira promjene u položaju robota. Raspon radijalnog plutanja je +/- 6 stepeni, a aksijalni raspon plutanja je +/- 8 mm.