Изисквания към проекта:
1. Следбаровесе образуват, може да има пукнатини по повърхността. Този проект изисква роботът да открие позицията и дълбочината на дефектите чрез безразрушителен контрол и след това да предаде информацията на системата за шлифовъчен робот, за да извърши интелигентно шлифоване.
2. Прецизността на дълбочината на шлайфане се контролира в рамките на 0,1 мм. След шлайфане повърхността е гладка, а грапавостта е Ra1.6.
3. Адаптирайте се към различни видовебарове.
Как iGrinder® реши ключови проблеми в това приложение:
Ключов проблем № 1: Грешка в траекторията и компенсация на абразивното износване
Чрез обратна връзка по сила, iGrinder® винаги поддържа постоянен контакт между шлифовъчния инструмент и детайла, елиминирайки ефектите от грешки в траекторията и абразивно износване.
Ключов проблем №2: Последователност на процеса
Класическата теория за смилането твърди, че количеството смилане е постоянно, когато трите параметъра - налягане на смилане, време на смилане и капацитет на абразивно смилане - са фиксирани. iGrinder® винаги поддържа постоянно налягане на смилане, допълнено от отлични абразиви, осигурявайки постоянство на процеса.
Ключов проблем №3 – най-голямото предизвикателство: Контрол на количеството смилане
Системата използва интелигентната софтуерна платформа за полиране SRI SriOperator3.0. Софтуерът се фокусира върху областта на шлайфането, контролирано от силата на робота, и може интелигентно да анализира данни от сензори за сила, данни от сензори за преместване, действителни координати на робота, данни от визуалната система и др., и да формулира персонализирани планове за процес на шлайфане.
За да контролира количеството смилане, SRiOperator3.0 първо получава данни от производствената линия от системата за зрение. По време на процеса на смилане, софтуерът събира данни за координатите на робота, силата и преместването от iGrinder в реално време. Въз основа на пространствения геометричен алгебраичен анализ на координатите на робота и данните от сензора за преместване, софтуерът изчислява действителното количество смилане, след което контролира параметрите, т.е. налягане на смилане, време на смилане, скорост на смилане на iGrinder, за да постигне накрая контрол върху количеството смилане.
Свържете се с нас, за да научите повече за SRI iGrinder!
*iGrinder® е интелигентна, контролирана от сила плаваща шлифовъчна глава с патентована технология на Sunrise Instruments (www.srisensor.com, съкратено SRI). Предната част може да бъде оборудвана с различни инструменти, като например електромеханични шпиндели на въздушни мелници, ъглошлайфи, прави шлифовъчни машини, лентови машини, машини за изтегляне на тел, ротационни пили и др., подходящи за различни сценарии на приложение.
Системата е разработена съвместно от Sunrise Instrument (SRI) и Jiangsu Jinheng. SRI предостави интелигентното решение за полиране iGrinder®, а Jinheng осигури системата за зрение и интеграцията на проекта. Крайните клиенти на ремонта на профили могат да се свържат с Jiangsu Jinheng, за да обсъдят въпроси, свързани със сътрудничеството.