رأس الطحن العائم الشعاعي iGrinder® M5302T1

رقم الموديل: M5302T1

رأس iGrinder® الشعاعي العائم مزود بوظيفة شعاعية ومحورية متكاملة، ومستشعر قوة بستة محاور، ومستشعر إزاحة. يتم ضبط قوة الشعاع الشعاعي بواسطة صمام تنظيم ضغط دقيق، بينما يتم ضبط قوة الشعاع المحوري بواسطة زنبرك.

القوة الشعاعية ثابتة، ويرتبط مقدار القوة المحورية بمقدار الضغط. تُستخدم مستشعرات الإزاحة لمراقبة الإزاحات العائمة الشعاعية والمحورية لتقييم معلومات مثل حالة التلامس، وتآكل عجلة الطحن، وحجم قطعة العمل وموضعها. يمكن تغذية إشارة مستشعر القوة سداسي المحاور إلى وحدة تحكم الروبوت لتوفير مصدر إشارة لبرنامج التحكم في القوة (مثل ABB أو حزمة برامج التحكم في القوة من KUKA).

يُمكّن رأس الطحن الشعاعي العائم iGrinder® من تحقيق طحن ثابت القوة بسهولة، ويحل بنجاح مشكلة اختلاف حجم قطعة العمل وخطأ وضعية الأدوات. يمكن تعديل القوة الشعاعية الاسمية، التي تتراوح بين 20 و80 نيوتن، من خلال ضغط الهواء الاسمي، بينما يُكمل iGrinder® تعويض تغيرات وضعية الروبوت تلقائيًا. يتراوح نطاق التعويم الشعاعي بين +/- 6 درجات، ونطاق التعويم المحوري بين +/- 8 مم.