آلة حزام iBG01 صغيرة ذكية يتم التحكم فيها بالقوة

iBG هي آلة طحن سيور للروبوتات مُدمجة مع iGrinder® للتحكم بقوة الطحن. طُوّرت بشكل مستقل من قِبل SRI. تتميز بـ:

اي جريندر®
يمكن لوحدة التحكم في قوة التعويم المحورية iGrinder® التعويم بقوة محورية ثابتة بغض النظر عن وضع رأس الطحن. وهي تتضمن مستشعر قوة، ومستشعر إزاحة، ومستشعر ميل لاستشعار معلمات مثل قوة الطحن، وموضع التعويم، ووضع رأس الطحن في الوقت الفعلي. تتميز iGrinder® بنظام تحكم مستقل لا يتطلب برامج خارجية للتحكم. يتحرك الروبوت فقط وفقًا للمسار المحدد مسبقًا، ويتم تنفيذ وظائف التحكم في القوة والتعويم بواسطة iGrinder® نفسه. ما عليك سوى إدخال قيمة القوة المطلوبة، ليحافظ iGrinder® تلقائيًا على ضغط طحن ثابت بغض النظر عن وضع الطحن.

مغير الحزام التلقائي
بفضل تصميمه الهيكلي الخاص، يُمكن استبدال حزام الصنفرة تلقائيًا. صنفرة حزام واحدة لعمليات متعددة.

تعويض الجاذبية
يمكن للروبوت ضمان ضغط طحن ثابت عند الطحن في أي وضع.

تعويض شد الحزام
يتم التحكم في ضغط الطحن بواسطة iGrinder، ولا يؤثر شد الحزام على قوة الطحن.

كشف كمية الطحن
مستشعر الإزاحة المتكامل الذي يمكنه اكتشاف كمية الطحن تلقائيًا.