تزداد أنظمة مساعدة السائق المتقدمة (ADAS) انتشارًا وتطورًا في سيارات الركاب، مع ميزات مثل الحفاظ التلقائي على المسار، وكشف المشاة، والكبح في حالات الطوارئ. وتماشيًا مع زيادة إنتاج أنظمة مساعدة السائق المتقدمة، يزداد اختبار هذه الأنظمة صرامةً، حيث يتعين دراسة المزيد من السيناريوهات سنويًا، على سبيل المثال، اختبارات ADAS التي يجريها برنامج Euro NCAP.
بالتعاون مع شركة SAIC، تعمل شركة SRI على تطوير روبوتات قيادة لتشغيل الدواسات والفرامل والتوجيه ومنصات روبوتية لحمل الأهداف الناعمة لتناسب احتياجات وضع مركبات الاختبار وعوامل البيئة في سيناريوهات محددة للغاية وقابلة للتكرار.
ورقة بحثية:
نموذج التحكم التنبئي لروبوت القيادة لاختبار أنظمة مساعدة السائق المتقدمة
برنامج تشغيل الروبوت ISTVS_paper_SRI_SAIC
