Đầu mài nổi hướng tâm iGrinder® M5302T1

Số hiệu mẫu: M5302T1

Đầu nổi xuyên tâm iGrinder® tích hợp chức năng nổi xuyên tâm, chức năng nổi dọc trục, cảm biến lực 6 trục và cảm biến dịch chuyển. Lực nổi xuyên tâm được điều chỉnh bằng van điều chỉnh áp suất chính xác, và lực nổi dọc trục được điều chỉnh bằng lò xo.

Lực hướng tâm không đổi, và độ lớn của lực dọc trục liên quan đến lượng nén. Cảm biến dịch chuyển được sử dụng để theo dõi độ lệch động hướng tâm và hướng trục nhằm đánh giá các thông tin như trạng thái tiếp xúc, độ mòn đá mài, kích thước phôi và vị trí phôi. Tín hiệu cảm biến lực sáu trục có thể được đưa trở lại bộ điều khiển robot để cung cấp nguồn tín hiệu cho phần mềm điều khiển lực của nó (chẳng hạn như gói phần mềm điều khiển lực của ABB hoặc KUKA).

Đầu mài nổi xuyên tâm iGrinder® có thể dễ dàng đạt được lực mài không đổi, đồng thời giải quyết thành công vấn đề chênh lệch kích thước phôi và sai số vị trí của dụng cụ. Lực hướng tâm danh định, từ 20 đến 80N, có thể được điều chỉnh thông qua áp suất khí danh định, đồng thời iGrinder® tự động bù trừ những thay đổi về tư thế của robot. Phạm vi dao động hướng tâm là +/- 6 độ và phạm vi dao động hướng trục là +/- 8mm.