Máy đai điều khiển lực thông minh nhỏ iBG01

iBG là máy mài đai cho robot được tích hợp với iGrinder® để kiểm soát lực mài. Sản phẩm được phát triển độc lập bởi SRI. Sản phẩm có các tính năng:

iGrinder®
Bộ điều khiển lực nổi dọc trục iGrinder® có thể nổi với lực dọc trục không đổi bất kể tư thế đầu mài. Thiết bị tích hợp cảm biến lực, cảm biến dịch chuyển và cảm biến độ nghiêng để cảm nhận các thông số như lực mài, vị trí nổi và tư thế đầu mài theo thời gian thực. iGrinder® có hệ thống điều khiển độc lập, không cần chương trình bên ngoài tham gia điều khiển. Robot chỉ cần di chuyển theo đường ray được thiết lập sẵn, và chức năng điều khiển lực và nổi được thực hiện bởi chính iGrinder®. Người dùng chỉ cần nhập giá trị lực cần thiết, và iGrinder® có thể tự động duy trì áp suất mài không đổi bất kể tư thế mài của robot.

Máy thay dây curoa tự động
Nhờ thiết kế cấu trúc đặc biệt, đai mài mòn có thể được thay thế tự động. Một máy chà nhám đai có thể thực hiện nhiều quy trình.

Bù trừ trọng lực
Robot có thể đảm bảo áp lực nghiền ổn định khi nghiền ở mọi tư thế.

Bù độ căng đai
Áp suất nghiền được kiểm soát bởi iGrinder và độ căng của dây đai không ảnh hưởng đến lực nghiền.

Phát hiện lượng nghiền
Cảm biến dịch chuyển tích hợp có thể tự động phát hiện lượng nghiền.