iGrinder® M5302T1 Радіальна плаваюча шліфувальна головка

Номер моделі: M5302T1

Радіальна плаваюча головка iGrinder® з інтегрованою функцією радіального плавання, функцією осьового плавання, 6-осьовим датчиком сили та датчиком переміщення. Радіальне плаваюче зусилля регулюється прецизійним регулювальним клапаном тиску, а осьове плаваюче зусилля – пружиною.

Радіальна сила є постійною, а величина осьової сили пов'язана з величиною стиснення. Датчики переміщення використовуються для контролю радіальних та осьових плаваючих зміщень для оцінки такої інформації, як стан контакту, знос шліфувального круга, розмір та положення заготовки. Сигнал шестиосьового датчика сили може бути поданий назад до контролера робота, щоб забезпечити джерело сигналу для його програмного забезпечення для керування силою (наприклад, пакету програмного забезпечення для керування силою ABB або KUKA).

Радіальна плаваюча головка iGrinder® може легко досягти шліфування з постійною силою та успішно вирішити проблему різниці розмірів заготовки та похибки позиціонування інструменту. Номінальне радіальне зусилля, 20–80 Н, можна регулювати за допомогою номінального тиску повітря, тоді як iGrinder® автоматично компенсує зміни положення робота. Діапазон радіального плавання становить +/- 6 градусів, а діапазон осьового плавання – +/- 8 мм.