iBG01 Мала інтелектуальна стрічкова машина з керуванням силою

iBG — це стрічково-шліфувальний верстат для роботів, інтегрований з iGrinder® для контролю сили шліфування. Він був незалежно розроблений SRI. Він має такі характеристики:

iGrinder®
iGrinder® Axial Floating Force Control може плавати з постійною осьовою силою незалежно від положення шліфувальної головки. Він інтегрує датчик сили, датчик переміщення та датчик нахилу для вимірювання таких параметрів, як сила шліфування, плаваюче положення та положення шліфувальної головки в режимі реального часу. iGrinder® має незалежну систему керування, яка не потребує зовнішніх програм для участі в управлінні. Роботу потрібно рухатися лише за попередньо встановленою траєкторією, а функції керування силою та плавання виконуються самим iGrinder®. Користувачам потрібно лише ввести необхідне значення сили, і iGrinder® може автоматично підтримувати постійний тиск шліфування незалежно від положення шліфування робота.

Автоматичний змінник ременів
Завдяки спеціальній конструкції абразивну стрічку можна автоматично замінювати. Одна стрічкова шліфувальна машина для кількох процесів.

Компенсація сили тяжіння
Робот може забезпечити постійний тиск шліфування під час шліфування в будь-якому положенні.

Компенсація натягу ременя
Тиск шліфування контролюється iGrinder, а натяг ременя не впливає на силу шліфування.

Виявлення кількості помелу
Вбудований датчик переміщення, який може автоматично визначати кількість подрібненої сировини.