Adaty işlemek we kebşirlemek pudagynda senagat robotlaryny ulanmak boýunça bäsdeşlik ýiti boldy.Öwürmek we ýuwmak, ýygnamak we arassalamak ýaly programmalar täze döreýän girdejiniň ösüş nokatlaryna öwrüldi we güýç gözegçilik tehnologiýasy bu meseleleriň açarydyr.
SRI iGrinder® akylly üweýji kellesi, ulgama gözegçilik we ýüzmek meselesini ulgama görmek arkaly çözdi.Garaşsyz ulgam hökmünde bu çözgüt robot güýç dolandyryş programma üpjünçiligine garaşlylykdan azatdyr.Robot diňe öwrediş traýektoriýasyna görä hereket etmeli we güýç gözegçilik we ýüzýän funksiýalar üweýji kellesi bilen tamamlanýar.Ulanyjy diňe akylly güýç dolandyryş üweýjisini aňsatlyk bilen amala aşyrmak üçin zerur güýç bahasyny girizmeli.
“iGrinder®”, “Sunrise Instruments” (SRI) patentlenen tehnologiýasy bilen akylly güýç bilen dolandyrylýan ýüzýän ýylmaýjy kellesidir.Öňki ujy dürli ýyl ssenariýalaryna laýyk gelýän howa ýylmaýjy, elektrik şpil, burç ýylmaýjy, göni ýylmaýjy, guşak sander, sim çyzýan maşyn, aýlaw faýly we ş.m. ýaly dürli gurallar bilen enjamlaşdyrylyp bilner.
Şeýle-de bolsa, iş böleginiň ululygy we ýagdaýy gaty tapawutly käbir programmalarda, üweýiş işini diňe iGrinder® akylly ýüzýän ýylmaýjy kellesi gowy tamamlap bilmez.Güýç dolandyryş tehnologiýasyny we wizual tehnologiýany birleşdirmek üçin wizual tehnologiýa goşulmalydyr.
SRI we KUKA güýç gözegçiligini we görüşi birleşdirýän akylly üweýiş ulgamyny döretdiler.Ulgam programma üpjünçiligi arkaly robot, iGrinder akylly ýüzýän ýylmaýjy kelläni we 3D kamerany dolandyrýar.Görüş tehnologiýasy üweýiş traýektoriýasyny awtomatiki meýilleşdirýär we güýç dolandyryşy iGrinder tarapyndan tamamlanýar.
Wideo:
SRI iGrinder we amaly programmalarymyz hakda has giňişleýin bilmek üçin bize ýüz tutuň!