Tradicionālās apstrādes un metināšanas jomā konkurence industriālo robotu pielietošanā ir kļuvusi sīva.Tādas lietojumprogrammas kā slīpēšana un pulēšana, montāža un atstarpju noņemšana ir kļuvušas par svarīgiem peļņas pieauguma punktiem, un spēka kontroles tehnoloģija ir šo problēmu atslēga.
SRI iGrinder® inteliģentā slīpēšanas galviņa ir atrisinājusi spēka kontroles un peldēšanas problēmu, pievienojot sistēmai redzamību.Kā neatkarīga sistēma šis risinājums nav atkarīgs no robota spēka kontroles programmatūras.Robotam tikai jāpārvietojas atbilstoši mācību trajektorijai, un spēka kontroles un peldēšanas funkcijas pabeidz slīpēšanas galviņa.Lietotājam tikai jāievada nepieciešamā spēka vērtība, lai viegli realizētu inteliģentu spēka kontroles slīpēšanu.
iGrinder® ir inteliģenta, ar spēku vadāma peldoša slīpēšanas galviņa ar patentētu tehnoloģiju no Sunrise Instruments (SRI).Priekšējo galu var aprīkot ar dažādiem instrumentiem, piemēram, gaisa slīpmašīnu, elektrisko vārpstu, leņķa slīpmašīnu, taisno slīpmašīnu, lentes slīpmašīnu, stiepļu vilkšanas mašīnu, rotācijas vīli utt., kas ir piemēroti dažādiem pielietojuma scenārijiem.
Tomēr dažos gadījumos, kad apstrādājamā priekšmeta izmērs un novietojums ir ļoti atšķirīgs, slīpēšanas darbu nevar labi pabeigt tikai ar iGrinder® viedo peldošo slīpēšanas galvu.Ir jāpievieno vizuālā tehnoloģija, lai integrētu spēka kontroles tehnoloģiju un vizuālo tehnoloģiju.
SRI un KUKA ir izstrādājuši inteliģentu slīpēšanas sistēmu, kas apvieno spēka kontroli un redzi.Sistēma kontrolē robotu, iGrinder viedo peldošo slīpēšanas galviņu un 3D kameru, izmantojot programmatūru.Redzes tehnoloģija automātiski plāno slīpēšanas trajektoriju, un spēka kontroli pabeidz iGrinder.
Video:
Sazinieties ar mums, lai uzzinātu vairāk par SRI iGrinder un mūsu lietojumprogrammām!