Ənənəvi işləmə və qaynaq sahəsində sənaye robotlarının tətbiqi sahəsində rəqabət şiddətli hala gəldi.Taşlama və cilalama, yığma və qapaqların təmizlənməsi kimi tətbiqlər mühüm inkişaf edən mənfəət artımı nöqtələrinə çevrildi və qüvvəyə nəzarət texnologiyası bu problemlərin açarıdır.
SRI iGrinder® ağıllı daşlama başlığı sistemə görmə əlavə etməklə gücə nəzarət və üzmə problemini həll etdi.Müstəqil bir sistem olaraq, bu həll robot qüvvələrinə nəzarət proqramından asılılıqdan azaddır.Robot yalnız tədris trayektoriyasına uyğun hərəkət etməlidir və qüvvəyə nəzarət və üzən funksiyalar daşlama başlığı tərəfindən tamamlanır.Ağıllı güc nəzarətinin üyüdülməsini asanlıqla həyata keçirmək üçün istifadəçi yalnız tələb olunan qüvvə dəyərini daxil etməlidir.
iGrinder®, Sunrise Instruments (SRI) tərəfindən patentləşdirilmiş texnologiyaya malik ağıllı güclə idarə olunan üzən daşlama başlığıdır.Ön hissə müxtəlif tətbiq ssenariləri üçün uyğun olan hava dəyirmanı, elektrik mili, bucaq dəyirmanı, düz dəyirman, kəmər zımparası, məftil çəkmə maşını, fırlanan fayl və s. kimi müxtəlif alətlərlə təchiz oluna bilər.
Bununla belə, iş parçasının ölçüsü və mövqeyinin çox fərqli olduğu bəzi tətbiqlərdə daşlama işləri yalnız iGrinder® ağıllı üzən daşlama başlığı ilə yaxşı başa çatdırıla bilməz.Qüvvəyə nəzarət texnologiyası və vizual texnologiyanı inteqrasiya etmək üçün vizual texnologiya əlavə edilməlidir.
SRI və KUKA qüvvəyə nəzarəti və görmə qabiliyyətini birləşdirən ağıllı daşlama sistemi işləyib hazırlayıblar.Sistem proqram vasitəsi ilə robotu, iGrinder ağıllı üzən daşlama başlığını və 3D kameranı idarə edir.Görmə texnologiyası daşlama trayektoriyasını avtomatik planlaşdırır və qüvvəyə nəzarət iGrinder tərəfindən tamamlanır.
Video:
SRI iGrinder və tətbiqlərimiz haqqında daha çox bilmək üçün bizimlə əlaqə saxlayın!