Nel campo della movimentazione tradizionale e della saldatura, la concorrenza nell'applicazione dei robot industriali si è fatta agguerrita.Applicazioni come levigatura e lucidatura, assemblaggio e sbavatura sono diventate importanti punti di crescita dei profitti emergenti e la tecnologia di controllo della forza è la chiave di questi problemi.
La testa di macinazione intelligente SRI iGrinder® ha risolto il problema del controllo della forza e del galleggiamento aggiungendo la visione al sistema.In quanto sistema indipendente, questa soluzione è libera dalla dipendenza dal software di controllo della forza del robot.Il robot deve solo muoversi secondo la traiettoria di insegnamento e le funzioni di controllo della forza e flottante sono completate dalla testa di rettifica.L'utente deve solo inserire il valore di forza richiesto per realizzare facilmente una rettifica con controllo della forza intelligente.
iGrinder® è una testa di levigatura flottante intelligente con controllo della forza con tecnologia brevettata da Sunrise Instruments (SRI).L'estremità anteriore può essere dotata di una varietà di strumenti, come smerigliatrice pneumatica, elettromandrino, smerigliatrice angolare, smerigliatrice diritta, levigatrice a nastro, trafilatrice, lima rotante, ecc., adatti a diversi scenari applicativi.
Tuttavia, in alcune applicazioni in cui le dimensioni e la posizione del pezzo sono molto diverse, il lavoro di rettifica non può essere completato bene solo dalla testa di rettifica flottante intelligente iGrinder®.La tecnologia visiva deve essere aggiunta per integrare la tecnologia di controllo della forza e la tecnologia visiva.
SRI e KUKA hanno sviluppato un sistema di rettifica intelligente che integra il controllo della forza e la visione.Il sistema controlla il robot, la testa di macinazione flottante intelligente iGrinder e la telecamera 3D attraverso il software.La tecnologia di visione pianifica automaticamente la traiettoria di rettifica e il controllo della forza è completato dall'iGrinder.
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